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2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 일정표

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 33,323회 작성일 15-10-27 13:40

본문

△ 2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 ? 수중건설로봇 특별세션
△ 일시 : 2015년 11월 12일(목) 12:30 ~ 13일(금) 12:00
△ 장소 : 경주 힐튼 호텔
△ 주최 : 한국수중로봇기술연구회
△ 주관 : 한국해양공학회 한국수중로봇기술연구회
                 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단
△ 후원: (주)한화, 대양전기공업(주), LIG 넥스원(주), 한화탈레스(주), 소나테크(주), 레드원테크놀로지(주), 퍼스텍(주), 오션테크(주), (주)지오테크시스템, 태광 일렉트로닉스, (주)솔탑




행사일정표


 


1112()


학 술 대 회


 


12:3013:40


등록 및 접수


 


13:4014:00


개회식


환영사 (한국수중로봇기술연구회장)


축사 (한국해양공학회장)


 


14:0014:40


기조강연


장인성 수중건설로봇사업단장 (한국해양과학기술원)


 


14:4015:00


휴식 및 기념 사진 촬영


 


15:0017:20


학술세션 (7)


그랜드볼룸


학술세션 (7)


그랜드볼룸


특별세션 (7)


파인룸


 


17:2017:30


휴 식


 


17:3018:00


총 회(연구회명 변경)


 


18:0020:00


만 찬


1113()


학 술 대 회


 


09:0010:00


등록 및 접수


 


10:0012:00


학술세션 (6)


오크룸


특별세션 (6)


파인룸


 


 


초청강연[좌장: 이기영(해군사관학교)]


시 간


기 조 강 연


14:0014:40


장인성 박사


수중 건설 로봇 최신 동향


 


 


학술논문 발표 [1112()]



 



학술세션 A: 플랫폼 및 운용 [좌장: 전봉환(선박해양플랜트연구소)]


시 간


발 표 논 문


15:0015:20


해저조사를 위한 무인수상정 UX/UI 최적화 연구


신성일, 오형순, 김태형, 김성엽, 추길환, 우종식(대우조선해양)


15:2015:40


화재 진압용 수상로봇


사영민, 정진석, 류지훈, 김현식(동명대학교)


15:4016:00


해양로봇공학수조 설계에 관한 연구


류제두, 하경남, 이동구, 남건석(한국생산기술연구원)


16:0016:20


하이브리드 수중글라이더 설계 및 기초 성능 시험


강현승, 최형식, 지대형(한국해양대학교)


16:2016:40


Wave glider 활용


홍성두(오션테크)


16:4017:00


다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저 유물 탐사 시험


전봉환, 정용화(해양문화재연구소), 심형원, 백혁, 박진영, 유승열, 김방현, 이경목, 강한구, 정우영, 백세훈, 이판묵(선박해양플랜트연구소)


17:0017:20


무인 수상정의 GPS 대체 항법 및 자율 복귀


고낙용, 정석기(조선대학교), 문용선(레드원테크놀러지), 최현택(선박해양플랜트연구소)


 



 



 



학술세션 B: 항법 및 제어  [좌장: 김진환(KAIST)]


시 간


발 표 논 문


15:00

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