2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 일정표
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작성자 관리자 댓글 0건 조회 33,471회 작성일 15-10-27 13:40본문
△ 2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 ? 수중건설로봇 특별세션
△ 일시 : 2015년 11월 12일(목) 12:30 ~ 13일(금) 12:00
△ 장소 : 경주 힐튼 호텔
△ 주최 : 한국수중로봇기술연구회
△ 주관 : 한국해양공학회 한국수중로봇기술연구회
한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단
△ 후원: (주)한화, 대양전기공업(주), LIG 넥스원(주), 한화탈레스(주), 소나테크(주), 레드원테크놀로지(주), 퍼스텍(주), 오션테크(주), (주)지오테크시스템, 태광 일렉트로닉스, (주)솔탑
□ 행사일정표
11월 12일(목) | 학 술 대 회 | |||||
| 12:30∼13:40 | 등록 및 접수 | ||||
| 13:40∼14:00 | 개회식 | 환영사 (한국수중로봇기술연구회장) 축사 (한국해양공학회장) | |||
| 14:00∼14:40 | 기조강연 | 장인성 수중건설로봇사업단장 (한국해양과학기술원) | |||
| 14:40∼15:00 | 휴식 및 기념 사진 촬영 | ||||
| 15:00∼17:20 | 학술세션 (7편) 그랜드볼룸 | 학술세션 (7편) 그랜드볼룸 | 특별세션 (7편) 파인룸 | ||
| 17:20∼17:30 | 휴 식 | ||||
| 17:30∼18:00 | 총 회(연구회명 변경) | ||||
| 18:00∼20:00 | 만 찬 | ||||
11월 13일(금) | 학 술 대 회 | |||||
| 09:00∼10:00 | 등록 및 접수 | ||||
| 10:00∼12:00 | 학술세션 (6편) 오크룸 | 특별세션 (6편) 파인룸 | |||
□ 초청강연[좌장: 이기영(해군사관학교)]
시 간 | 기 조 강 연 |
14:00∼14:40 | 장인성 박사 수중 건설 로봇 최신 동향 |
□ 학술논문 발표 [11월 12일(목)]
△ 학술세션 A: 플랫폼 및 운용 [좌장: 전봉환(선박해양플랜트연구소)]
시 간 | 발 표 논 문 |
15:00∼15:20 | 해저조사를 위한 무인수상정 UX/UI 최적화 연구 신성일, 오형순, 김태형, 김성엽, 추길환, 우종식(대우조선해양) |
15:20∼15:40 | 화재 진압용 수상로봇 사영민, 정진석, 류지훈, 김현식(동명대학교) |
15:40∼16:00 | 해양로봇공학수조 설계에 관한 연구 류제두, 하경남, 이동구, 남건석(한국생산기술연구원) |
16:00∼16:20 | 하이브리드 수중글라이더 설계 및 기초 성능 시험 강현승, 최형식, 지대형(한국해양대학교) |
16:20∼16:40 | Wave glider 활용 홍성두(오션테크) |
16:40∼17:00 | 다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저 유물 탐사 시험 전봉환, 정용화(해양문화재연구소), 심형원, 백혁, 박진영, 유승열, 김방현, 이경목, 강한구, 정우영, 백세훈, 이판묵(선박해양플랜트연구소) |
17:00∼17:20 | 무인 수상정의 GPS 대체 항법 및 자율 복귀 고낙용, 정석기(조선대학교), 문용선(레드원테크놀러지㈜), 최현택(선박해양플랜트연구소) |
△ 학술세션 B: 항법 및 제어 [좌장: 김진환(KAIST)]
시 간 | 발 표 논 문 |
15:00 |
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