공지사항

2016 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서)

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 26,167회 작성일 16-04-19 11:14

본문

행사일정표


 


428()


학 술 대 회


 


12:0013:00


등록 및 접수


 


13:0013:20


개회식


환영사 (한국수중로봇기술연구회장)


축사 (부경대학교 총장)


 


13:2013:50


특별 세미나


다목적 지능형 무인선 국산화 개발


 


13:5014:00


기념 촬영 및 휴식


 


14:0015:40


학술세션 A1


 


장보고관


리더쉽홀


학술세션 B1


 


장보고관


세미나실


학술세션 C1


 


장보고관


job ucc


 


15:4016:00


휴 식


 


16:0018:00


학술세션 A2


 


장보고관


리더쉽홀


학술세션 B2


 


장보고관


세미나실


학술세션 C2


 


장보고관


job ucc


특별 행사


해양로봇센터 준공식


산학연관군 간담회


 


수산과학연구단지


해양로봇센터


 


18:0018:10


휴 식


 


18:1019:30


만찬 (미래관 4층 컨벤션 홀)


429()


학 술 대 회


 


09:0009:30


등록 및 접수


 


09:3010:00


수산과학연구단지 해양로봇센터로 이동


 


10:0012:00


한국생산기술연구원 해양로봇센터 준공 기념 워크숍


수중 센서의 활용 ? 소나테크


 


 


특별 세미나


[좌장: 이종무(선박해양플랜트연구소)]


시 간


특별 세미나


13:2013:50


다목적 지능형 무인선 국산화 개발


김선영 박사 (선박해양플랜트연구소)


 


학술논문 발표 [428()]


 


학술세션 A1: 항법 및 제어(1) [좌장: 김준영(한국해양대학교)]


시 간


발 표 논 문


14:0014:20



쌍동형 무인선의 동적위치제어에 관한 연구



강민주, 김진환(KAIST)



14:2014:40



수중 궤도차량의 동특성 해석 및 경로제어에 관한 연구



홍승민, 강현석, 정상기, 지대형, 최형식, 김준영(한국해양대학교)



14:4015:00



스위칭 PD제어 기반의 슬라이딩 모드 제어를 통한 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 정지 운항 제어



진상록, 박정애, 배장호(서울대학교), 서태원(영남대학교), 김종원(서울대학교), 김화수(경기대학교)



15:0015:20



해상 크레인의 상하동요 보상 시스템 연구



성형석, 최형식, 오지윤,

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