2016 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서)
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작성자 관리자 댓글 0건 조회 26,167회 작성일 16-04-19 11:14본문
□ 행사일정표
4월 28일(목) | 학 술 대 회 | ||||||||
| 12:00∼13:00 | 등록 및 접수 | |||||||
| 13:00∼13:20 | 개회식 | 환영사 (한국수중로봇기술연구회장) 축사 (부경대학교 총장) | ||||||
| 13:20∼13:50 | 특별 세미나 | 다목적 지능형 무인선 국산화 개발 | ||||||
| 13:50∼14:00 | 기념 촬영 및 휴식 | |||||||
| 14:00∼15:40 | 학술세션 A1
장보고관 리더쉽홀 | 학술세션 B1
장보고관 세미나실 | 학술세션 C1
장보고관 job ucc홀 | |||||
| 15:40∼16:00 | 휴 식 | |||||||
| 16:00∼18:00 | 학술세션 A2
장보고관 리더쉽홀 | 학술세션 B2
장보고관 세미나실 | 학술세션 C2
장보고관 job ucc홀 | 특별 행사 해양로봇센터 준공식 산학연관군 간담회
수산과학연구단지 해양로봇센터 | ||||
| 18:00∼18:10 | 휴 식 | |||||||
| 18:10∼19:30 | 만찬 (미래관 4층 컨벤션 홀) | |||||||
4월 29일(금) | 학 술 대 회 | ||||||||
| 09:00∼09:30 | 등록 및 접수 | |||||||
| 09:30∼10:00 | 수산과학연구단지 해양로봇센터로 이동 | |||||||
| 10:00∼12:00 | 한국생산기술연구원 해양로봇센터 준공 기념 워크숍 수중 센서의 활용 ? 소나테크 |
□ 특별 세미나
[좌장: 이종무(선박해양플랜트연구소)]
시 간 | 특별 세미나 |
13:20∼13:50 | 다목적 지능형 무인선 국산화 개발 김선영 박사 (선박해양플랜트연구소) |
□ 학술논문 발표 [4월 28일(목)]
△ 학술세션 A1: 항법 및 제어(1) [좌장: 김준영(한국해양대학교)]
시 간 | 발 표 논 문 |
14:00∼14:20 | 쌍동형 무인선의 동적위치제어에 관한 연구 강민주, 김진환(KAIST) |
14:20∼14:40 | 수중 궤도차량의 동특성 해석 및 경로제어에 관한 연구 홍승민, 강현석, 정상기, 지대형, 최형식, 김준영(한국해양대학교) |
14:40∼15:00 | 스위칭 PD제어 기반의 슬라이딩 모드 제어를 통한 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 정지 운항 제어 진상록, 박정애, 배장호(서울대학교), 서태원(영남대학교), 김종원(서울대학교), 김화수(경기대학교) |
15:00∼15:20 | 해상 크레인의 상하동요 보상 시스템 연구 성형석, 최형식, 오지윤, |
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