2016 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서)
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작성자 관리자 댓글 0건 조회 32,161회 작성일 16-10-19 10:42본문
□ 행사일정표
10월 27일(목) | 학 술 대 회 | |||||
| 13:00∼14:00 | 등록 및 접수 | ||||
| 14:00∼14:30 | 개회식 | 환영사 (한국수중·수상로봇기술연구회장) 축사 (한국해양공학회장) 축사 (국방과학연구소장 제6기술연구본부장) | |||
| 14:30∼15:10 | 특별 강연 | ||||
| 15:10∼15:30 | 기념 촬영 및 휴식 | ||||
| 15:30∼17:40 | 학술세션 A1
산학협의관 대강당 | 학술세션 B1
청해관 대회의실 | 특별세션 S
청해관 중회의실 | ||
| 17:40∼18:30 | 총회 (결산 보고, 차기회장 선출) | ||||
| 18:30∼20:00 | 만 찬 (해군회관) | ||||
10월 28일(금) | 학 술 대 회 | |||||
| 09:00∼09:30 | 등록 및 접수 | ||||
| 09:30∼12:00 | 학술세션 A2
산학협의관 대강당 | 학술세션 B2
청해관 대회의실 | |||
□ 특별 강연 [좌장: 이기영(해군사관학교)]
시 간 | 특별 세미나 |
14:30∼15:10 | 해양무인체계 기술개발 현황 및 발전방향 이건철 박사 (국방과학연구소) |
□ 학술논문 발표 [10월 27일(목)]
△ 학술세션 A1: 항법 및 제어(1) [좌장: 최현택(KRISO)]
시 간 | 발 표 논 문 |
15:30∼15:50 | 사이드 스캔 소나 시뮬레이션을 위한 시뮬레이터 개발 권대현(KAIST), 김문환, 이상영(LIG넥스원), 김아영(KAIST) |
15:50∼16:10 | Consensus algorithm을 이용한 복수 무인선의 대형 운항제어에 관한 연구 전마로, 김상현, 송순석(인하대학교) |
16:10∼16:30 | 칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정 박영식, 송준우, 이동혁, 이장명(부산대학교) |
16:30∼16:50 | 휴식 |
16:50∼17:00 | 토피도 AUV 의 동역학 제어기 설계 이준희, 양선제(성균관대학교), 고낙용(조선대학교), 문용선(순천대학교), 국태용(성균관대학교) |
17:00∼17:20 | 무인수상정(NCM-xUSV) 자율주행을 위한 경로계획 이성주(레드원테크놀로지), 문용선(순천대학교), 문지윤(서울대학교), 고낙용(조선대학교) |
17:20∼17:40 | 무인잠수정 추진기의 다물리 모델 및 검증 안용석, 주문갑, 하경남, 백운경(부경대학교) |
△ 학술세션 B1: 플랫폼, 장비, 운용(1) [좌장: 김준영(한국해양대학교)]
시 간 | 발 표 논 문 |
15:30∼15:50 | 자율주행기술구현을 위한 무인수상정(NCM-xUSV) 개발 이지은(레드원테크놀로지), 문용선(순천대학교), 고낙용(조선대학교) |
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