공지사항

2016 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서)

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 31,859회 작성일 16-10-19 10:42

본문

행사일정표


 


1027()


학 술 대 회


 


13:0014:00


등록 및 접수


 


14:0014:30


개회식


환영사 (한국수중·수상로봇기술연구회장)


축사 (한국해양공학회장)


축사 (국방과학연구소장 제6기술연구본부장)


 


14:3015:10


특별 강연


 


15:1015:30


기념 촬영 및 휴식


 


15:3017:40


학술세션 A1


 


산학협의관


대강당


학술세션 B1


 


청해관


대회의실


특별세션 S


 


청해관


중회의실


 


17:4018:30


총회 (결산 보고, 차기회장 선출)


 


18:3020:00


만 찬 (해군회관)


1028()


학 술 대 회


 


09:0009:30


등록 및 접수


 


09:3012:00


학술세션 A2


 


산학협의관


대강당


학술세션 B2


 


청해관


대회의실


 


 


특별 강연 [좌장: 이기영(해군사관학교)]


시 간


특별 세미나


14:3015:10


해양무인체계 기술개발 현황 및 발전방향


이건철 박사 (국방과학연구소)


 


학술논문 발표 [1027()]


 


학술세션 A1: 항법 및 제어(1) [좌장: 최현택(KRISO)]


시 간


발 표 논 문


15:3015:50


사이드 스캔 소나 시뮬레이션을 위한 시뮬레이터 개발


권대현(KAIST), 김문환, 이상영(LIG넥스원), 김아영(KAIST)


15:5016:10


Consensus algorithm을 이용한 복수 무인선의 대형 운항제어에 관한 연구


전마로, 김상현, 송순석(인하대학교)


16:1016:30


칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정


박영식, 송준우, 이동혁, 이장명(부산대학교)


16:3016:50


휴식


16:5017:00


토피도 AUV 의 동역학 제어기 설계


이준희, 양선제(성균관대학교), 고낙용(조선대학교), 문용선(순천대학교), 국태용(성균관대학교)


17:0017:20


무인수상정(NCM-xUSV) 자율주행을 위한 경로계획


이성주(레드원테크놀로지), 문용선(순천대학교), 문지윤(서울대학교), 고낙용(조선대학교)


17:2017:40


무인잠수정 추진기의 다물리 모델 및 검증


안용석, 주문갑, 하경남, 백운경(부경대학교)


 


학술세션 B1: 플랫폼, 장비, 운용(1) [좌장: 김준영(한국해양대학교)]


시 간


발 표 논 문


15:3015:50


자율주행기술구현을 위한 무인수상정(NCM-xUSV) 개발


이지은(레드원테크놀로지), 문용선(순천대학교), 고낙용(조선대학교)


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