공지사항

2018 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서)

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 11,393회 작성일 18-10-23 09:41

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□ 개 요

?2018 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회

?일 시: 2018년 11월 1(∼ 11월 2()

?장 소: 국방과학연구소 제6기술연구본부(진해)

?주 최한국수중·수상로봇기술연구회

?주 관국방과학연구소 제6기술연구본부(진해)


□ 발표논문 분야

?수중·수상로봇 플랫폼 개발운용 및 시험평가(UUV/USV/ROV/수중글라이더 등)

?수중·수상로봇 기술(자율제어항법센서통신추진/에너지원 등)

?수중건설로봇 등

?선정된 우수 발표 논문은 한국해양공학회지(학진등재지)에 추천게재됨

   

□ 등록 및 숙박 안내

?일반(50,000), 학생(30,000), 현역군인(면제), 특별회원(150,000)


행사 일정

111()

학 술 대 회

12:00 ~ 13:00

등록 및 접수(1)

13:00 ~ 13:20

개회식 (강당)

환영사, 축사

13:20 ~ 13:50

특별세미나 1 Prof. Peter Chu (NPS)

14:00 ~ 14:30

특별세미나 2 김아영 교수 (KAIST)

14:30 ~ 15:00

기념 촬영 및 휴식

15:00 ~ 16:30

세션 A1

(대회의실)

세션 B1

(중회의실)

16:30 ~ 17:00

휴식

17:00 ~ 18:00

정기총회 (강당)

18:00 ~ 21:00

만찬 (해군회관)

 

1102()

학 술 대 회

09:00 ~ 09:30

등록 및 접수(1)

09:30 ~ 11:00

세션 A2

(대회의실)

세션 B2

(중회의실)

 

 

 

 

세션별 일정

 

세션 A1 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 우종식 교수]

시 간

발 표 논 문

15:00~15:15

Development of Real-time Docking Assessment Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle(AUV)

Thieu Quang Minh Nhat, 홍승민, 강현석, 최형식, 서주노(한국해양대학교)

15:15~15:30

시뮬레이션 기반 몰수체 동력학 모델 검증방법 연구

전명준, 응웬티엔투아, 윤현규(창원대학교), 조현진(국방과학연구소)

15:30~15:45

해저면 탐색 및 측량용 무인수상정(USV)의 지상관제시스템 개발

우종식, 김창봉(거제대학교)

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