2018 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서)
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작성자 관리자 댓글 0건 조회 11,865회 작성일 18-10-23 09:41본문
□ 개 요
?2018 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회
?일 시: 2018년 11월 1일(목) ∼ 11월 2일(금)
?장 소: 국방과학연구소 제6기술연구본부(진해)
?주 최: 한국수중·수상로봇기술연구회
?주 관: 국방과학연구소 제6기술연구본부(진해)
□ 발표논문 분야
?수중·수상로봇 플랫폼 개발, 운용 및 시험평가(UUV/USV/ROV/수중글라이더 등)
?수중·수상로봇 기술(자율제어, 항법, 센서, 통신, 추진/에너지원 등)
?수중건설로봇 등
?선정된 우수 발표 논문은 한국해양공학회지(학진등재지)에 추천, 게재됨
□ 등록 및 숙박 안내
?일반(50,000원), 학생(30,000원), 현역군인(면제), 특별회원(150,000원)
□ 행사 일정
11월 1일 (목) | 학 술 대 회 | ||
12:00 ~ 13:00 | 등록 및 접수(1층) | ||
13:00 ~ 13:20 | 개회식 (강당) | 환영사, 축사 | |
13:20 ~ 13:50 | 특별세미나 1 Prof. Peter Chu (NPS) | ||
14:00 ~ 14:30 | 특별세미나 2 김아영 교수 (KAIST) | ||
14:30 ~ 15:00 | 기념 촬영 및 휴식 | ||
15:00 ~ 16:30 | 세션 A1 (대회의실) | 세션 B1 (중회의실) | |
16:30 ~ 17:00 | 휴식 | ||
17:00 ~ 18:00 | 정기총회 (강당) | ||
18:00 ~ 21:00 | 만찬 (해군회관) | ||
11월 02일 (금) | 학 술 대 회 | |
09:00 ~ 09:30 | 등록 및 접수(1층) | |
09:30 ~ 11:00 | 세션 A2 (대회의실) | 세션 B2 (중회의실) |
□ 세션별 일정
▷ 세션 A1 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 우종식 교수]
시 간 | 발 표 논 문 |
15:00~15:15 | Development of Real-time Docking Assessment Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle(AUV) Thieu Quang Minh Nhat, 홍승민, 강현석, 최형식, 서주노(한국해양대학교) |
15:15~15:30 | 시뮬레이션 기반 몰수체 동력학 모델 검증방법 연구 전명준, 응웬티엔투아, 윤현규(창원대학교), 조현진(국방과학연구소) |
15:30~15:45 | 해저면 탐색 및 측량용 무인수상정(USV)의 지상관제시스템 개발 우종식, 김창봉(거제대학교) |
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