공지사항

2019 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서)

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 1,533회 작성일 19-11-05 17:16

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□ 개 요


?2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회


?일 시: 2019년 11월 14(∼ 11월 15()


?장 소: 소노캄 여수 호텔(구 앰블호텔) 


?주 최한국수중·수상로봇기술연구회


?주 관한국수중·수상로봇기술연구회


 


□ 발표논문 분야


?수중·수상로봇 플랫폼 기술(개발, 운용 및 시험평가)

?수중·수상로봇 요소 기술(자율운항, 제어센서통신추진/에너지원 등)

?특화분야(수중건설로봇, 해양 안전, 방제 등)

?선정된 우수 발표 논문은 한국해양공학회지(학진등재지)에 추천게재됨




   



□ 등록 및 숙박 안내


?일반(80,000), 학생(40,000), 현역군인(면제), 특별회원(150,000)




□ 행사 일정


1114()


학 술 대 회


12:00 ~ 13:00


등록 및 접수 (그랜드볼룸 앞)


13:00 ~ 13:20


개회식 (그랜드볼룸)


13:20 ~ 14:00


초청강연1


정 호 섭 교수


(31대 해군참모총장, 예비역 해군대장, KAIST 초빙교수)


4차 산업혁명시대의 NCW와 무인해양체계


14:05 ~ 14:45


초청강연2


Mr.William Kohnen


(President/CEO of Hydrospace Group, CA; Chair of MTS Manned Underwater Vehicle Committee)


Underwater Vehicles in a Global Technology Environment


14:45 ~ 15:10


기념 촬영 및 휴식


15:10 ~ 17:10


세션 A : 항법, 제어 및 운용


(그랜드볼룸A)


세션 B : 시스템 및 응용


(그랜드볼룸B)


17:10 ~ 17:20


휴식 및 이동


17:20 ~ 18:00


정기총회 (보레아스홀)


18:00 ~ 20:00


만찬 (그랜드볼룸)




1115()


학 술 대 회


09:00 ~ 09:20


등록 및 접수(1)


09:20 ~ 11:05


세션 C : 소프트웨어 및 인공지능


(그랜드볼룸B)




□ 세션별 일정


세션 A : 항법, 제어 및 운용 [ 좌장 : 조건래(KIRO), 이상영(LIG넥스원) ]


시 간


발 표 논 문


15:10 ~ 15:25


AUV Conscious의 개발과 초기 실험 결과


최현택, 최진우, 박정홍, 정종대, 이영준(선박해양플랜트연구소)


문용선(레드원 테크놀로지), 고낙용(조선대학교)


15:25 ~ 15:40


실측 데이터의 스파이크성 데이터를 검출하기 위한 선형회귀분석 성능에 관한 연구


곽승철(한화시스템)


15:40 ~ 15:55


자기장 측정 편차를 보정한 자세 추정


송경섭, 고낙용, 정다빈(조선대학교)


15:55 ~ 16:10


무인잠수정 도킹 기술 개발 및 시험


김호성, 이한솔, 이필엽, 김영갑(한화시스템) 조건래, 박대길(한국로봇융합연구원)


김민재, 오영석(소나테크), 강진일, 서주노, 최형식(한국해양대학교)


16:10 ~ 16:25


관성 측정에 의한 원격 조종 수중 로봇 항법


정다빈, 고낙용, 송경섭(조선대학교)


16:25 ~ 16:40


수중 위치 추정을 위한 가시광 기반의 무인잠수정 도킹시스템 연구


손현중, 강진일(()볼시스)


최형식, 서주노, 김준영(한국해양대학교)


16:40 ~ 16:55


LCM을 활용한 수중 물체 탐지를 위한 소나 센서와 수중 로봇 통합 모듈 개발


장혜수, 전명환, 윤성호, 김기섭, 이준호, 김아영(한국과학기술원)


16:55 ~ 17:10


포텐셜필드에 기반한 AUV 수중 도킹 유도 제어 개념 설계


조건래, 박대길, 강형주

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