논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2020 추계학술대회 발행일2020.10.23. 작성언어한국어
키워드시스템 및 응용
키워드항법, 제어, 알고리즘
논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019 추계학술대회 발행일2019.11.14.~15. 작성언어한국어
키워드소프트웨어 및 인공지능
키워드항법, 제어 및 운용
논문저자강형주, 조건래, 이문직, 기건희, 김민규, 이계홍 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드ROV trencher, URI-T, hydraulic thruster, proportional controller, propulsion system
논문저자천승재. 서주노, 김종화 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드USV, Swarm, Autonomous, Sliding mode, Lyapunov, Potential field
논문저자이한솔, 김호성, 이필엽, 심덕주, 윤무관, 김형철, 조건래, 박대길 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, ROV, Docking Station, Underwater, Navigation, Sensor
논문저자조한길, 유선철 발행기관한국로봇융합연구원 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, AUV 무인잠수정, 수중로봇, 수중 소나, 소나 퓨전, Seabed mapping
논문저자보안호아, 윤현규, 유재관, 진택성 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드A Star, Path planning, Unmanned surface vehicle, Obstacle avoidance, COLREGs.
논문저자여태경, 이영준, 이윤건, 윤석민, 채준보 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드Remotely Operated Vehicle(ROV) 원격운용잠수정, Underwater autonomous intervention 수중자율작업, Thrusting characteristic 추진 특성, Experiment in water tank 수조 실험
논문저자정다빈, 고낙용, 정준혁, 윤석민, 김기훈, 이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, IMU, DVL, USBL, EKF, Quaternion, Filtering
논문저자고낙용, 정다빈, 송경섭 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, Misalignment, EKF, SBL, DVL, INS, Filtering
논문저자정종대, 박정홍, 최진우, 최현택 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드ASV 자율수상선, TBN 지형 기반 항법, Multibeam echosounder 다중빔음향측심기
