논문저자황아롬, 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어
키워드CMR, Navigation, 항법
논문저자대양전기(주) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어
키워드수중청소로봇, Autonomous Underwater Hull Cleaning Robot
논문저자서주노 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어
키워드UUV, Future Navy, NCW
논문저자정완균, 김진현, 한종희, 장재혁, 전봉환 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어
키워드수중 매니퓰레이터, underwater manipulator
논문저자김용기 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어
키워드장애물 회피, Obstacle Avoidance
논문저자황아롬 성우제 이종무 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어
키워드항법,navigation, CML
논문저자조경남, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어
키워드항법, 초기정렬, Navigation,
논문저자최현택 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어English
키워드AUV, concept design
논문저자박진영 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어
키워드도킹, Docking
논문저자이판묵 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어
키워드심해용 무인잠수정, ROV, Control System Design