논문검색 5 페이지 | 한국수중·수상로봇기술연구회

[2018춘계] 주행속도에 따른 탐색용 무인잠수정 일체형 추진기 추진성능 예측

논문저자하성준, 박정훈, 전윤호 발행기관한국한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어

키워드UUV, AUV, Propulsion Performance, Self Propulsion Point

[2018춘계] 복합임무 무인수상정의 시험평가 및 검증방안 연구

논문저자박신배, 김원제, 이건철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어

키워드MMUSV 복합임무 무인수상정, DT & E 개발시험평가, EOTS/IRS 전자광학추적시스템, IRS 정보감시정찰, MCM 기뢰대항전, UTT 단위기술시험, ITT 통합기술시험

[2017추계] Deep learning을 이용한 자연어 기반 RGB-D 환경 이해

논문저자문지윤, 이범희 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드

[2017추계] DehazeGAN: 순환 네트워크의 동시적 학습을 통한 영상개선

논문저자조영근․김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Underwater Image Enhancement, SLAM, Real-time Dehazing

[2017추계] aROVTM Octagon 촬영 영상 데이터 및 딥러닝 기반 수중시설 결함 검출

논문저자이성주, 문용선, 문지윤, 고낙용, 임승우 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드aROV, 3Di, 소나, 수중 로봇

[2017추계] 관성 센서의 신호 주기가 수중 항법에 미치는 영향

논문저자원성규․신창주․권오순․서정민․강현 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드underwater construction robot, INS, FOG, GPS

[2017추계] 뉴럴 네트워크를 이용한 수중 이미지에서의실시간 물고기 인식 방법

논문저자성민성․유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드underwater vision, object detection, underwater image processing

[2017추계] 해저 지형참조항법 성능 향상을 위한 경로 계획

논문저자김태윤․김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Terrain-referenced navigation 지형참조 항법, Underwater vehicle 수중 운동체, Terrain information 지형 정보량, Terrain roughness 지형 험준도, Terrain uniqueness 지형 유일성

[2017추계] 수중 구조물 검사를 위한 ROV의 자세추정 방법

논문저자고낙용, 정석기, 문용선, 김기훈, 이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Remotely operated vehicle(ROV), attitude, magnetic field, inspection, pier, course over ground (COG)

[2017추계] 능동센서 기반의 수중운동체를 위한 자료결합 기법 연구

논문저자임영택․박도현․홍성근 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Underwater Vehicle, Data Association(자료결합), Validation gate(유효측정영역), Clutter(클러터)

[2017추계] 자율 무인잠수정의 이미징 소나를 이용한 수중 지형의 실시간 3차원 스캔방법

논문저자김병진․조현우․유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드forward-looking imaging sonar, autonomous underwater vehicle(AUV), 3D scanning, terrain map

[2017추계] 영상통신용 수중광통신 시스템 연구

논문저자손현중․강진일․최형식․오지윤․지대형 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Underwater Optical Communication, LED, Photosensor, underwater video

[2017추계] Multi Object Tracking using PHD Filter in 3D Lidar Data Envi…

논문저자Seungwook Son, Yong Seon Moon, Young-Pil Lee, Nak Yong Ko, Ryu-Jae Kwan 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Tracking, PHD filter, Bayes filter

[2017추계] 수중로봇 네비게이션을 위한 소나-광학 영상 기법 연구

논문저자권대현․김영지․신영식. 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드DIDSON sonar, camera, Opti-Acoustic, image matching, Underwater navigation

[2017추계] ROV의 USBL/IMU 복합 항법

논문저자고낙용, 송경섭, 정석기, 문용선, 이종무, 김기훈 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어

키워드USBL, IMU, 무인잠수정, EKF, 추측항법