논문저자문지윤, 이범희 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드
논문저자조영근․김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드Underwater Image Enhancement, SLAM, Real-time Dehazing
논문저자이성주, 문용선, 문지윤, 고낙용, 임승우 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드aROV, 3Di, 소나, 수중 로봇
논문저자원성규․신창주․권오순․서정민․강현 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드underwater construction robot, INS, FOG, GPS
논문저자성민성․유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드underwater vision, object detection, underwater image processing
논문저자김태윤․김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드Terrain-referenced navigation 지형참조 항법, Underwater vehicle 수중 운동체, Terrain information 지형 정보량, Terrain roughness 지형 험준도, Terrain uniqueness 지형 유일성
논문저자고낙용, 정석기, 문용선, 김기훈, 이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드Remotely operated vehicle(ROV), attitude, magnetic field, inspection, pier, course over ground (COG)
논문저자임영택․박도현․홍성근 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드Underwater Vehicle, Data Association(자료결합), Validation gate(유효측정영역), Clutter(클러터)
논문저자김병진․조현우․유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드forward-looking imaging sonar, autonomous underwater vehicle(AUV), 3D scanning, terrain map
논문저자손현중․강진일․최형식․오지윤․지대형 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드Underwater Optical Communication, LED, Photosensor, underwater video
논문저자Seungwook Son, Yong Seon Moon, Young-Pil Lee, Nak Yong Ko, Ryu-Jae Kwan 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드Tracking, PHD filter, Bayes filter
논문저자권대현․김영지․신영식. 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어
키워드DIDSON sonar, camera, Opti-Acoustic, image matching, Underwater navigation
논문저자고낙용, 송경섭, 정석기, 문용선, 이종무, 김기훈 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드USBL, IMU, 무인잠수정, EKF, 추측항법
논문저자송석용, 김병진, 유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드AUV 무인자율잠수정, optical and acoustic image evaluation, 특징점 추출, backtracking
논문저자윤석민․김기훈․이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드Light work class ROV 경작업용 ROV, Path tracking 경로추종, Pure pursuit