논문검색 6 페이지 | 한국수중·수상로봇기술연구회

[2017추계] 무인자율잠수정 항법 오차 개선을 위한 광학 영상 및 음향 영상의 신뢰성 평가 방법

논문저자송석용, 김병진, 유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어

키워드AUV 무인자율잠수정, optical and acoustic image evaluation, 특징점 추출, backtracking

[2017추계] 경작업용 ROV URI-L의 고정밀 매핑을 위한 경로추종 알고리즘에 대한 연구

논문저자윤석민․김기훈․이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어

키워드Light work class ROV 경작업용 ROV, Path tracking 경로추종, Pure pursuit

[2017추계] Knowledge Base Underwater Mission Planning Combined with Dee…

논문저자Yashashree Rajendra Jadhav, Yong Seon Moon 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드DRL, PDDL, ROS

[2017추계] 스테레오 비젼 기반의 수중 선체 표면 상대 포즈 추정

논문저자정동하․홍성훈․김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어

키워드AUV, Stereo vision, Hull inspection, Relative pose estimation

[2017추계] 이동환경의 혼잡을 고려한 자율무인잠수정의 이동경로생성 방법

논문저자김지웅․지상훈․유수정.우종식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드UUV, AUV 무인잠수정, Path planne 경로계획, Environmental movement congestion 이동환경 혼잡

[2017추계] 복합 무인수상선 및 수중로봇 개발

논문저자정동욱․최형식․홍승민․강진일․김준영․서주노 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어

키워드USV(Unmanned Surface Vehicle) 무인수상정, ROV(Remotely Operated Vehicle) 원격수중로봇, Winch system 윈치시스템, USBL 수중음향위치추적시스템, Multibeam echo sounder 멀티빔 에코사운더

[2017추계] 해양 소방 안전 기반의 자율수상로봇 개발

논문저자정진석․안금종․김남훈․김준수․정종범․김태환․김현식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Marine Fire Safety, WaterJet, Fire Tracking, Surface Robot, Autonomous control

[2017추계] 수중경작업 ROV URI-L 운용을 위한 선상제어시스템 설계 및 구현

논문저자김기훈․윤석민․이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드ROV, Onboard Control System 선상제어시스템, Control Seat 조종석, Light Work Class 경작업용

[2017추계] 다관절 수중보행로봇의 위치 유지 성능 평가

논문저자김덕훈, 박성규, 안형택, 전봉환, 유승열 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Crabster 크랩스터, Circulating Water Channel 회류수조, Hydrodynamic Force 동유체력, Stability Analysis 안정성 해석, Tidal Current 조류, Seabed Walking Robot 수중보행로봇

[2017추계] 무인수상정 복합항법 및 대체항법 성능시험 및 고찰

논문저자이필엽․김호성․김진호․최동호․권래언․김경수 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Navigation, GPS, INS, e-Loran, Unmanned Surface Vehicle

[2017추계] 수중 인공 구조물 환경에서 정밀 탐사를 위한 수중로봇 자율유영 기술 개발 및 현장 성능 검증

논문저자이계홍․강형주․이문직․박규화․기현승․최영호․이정우․서진호 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드AUV(Autonomous Underwater Vehicle) 자율무인잠수정, Autonomous underwater navigation 자율유영, Underwater localization 수중 위치인식, Obstacle avoidance 장애물회피, Path planning 경로계획, Hybrid INS(Inertial Navigation System) 복합 관성항법

[2017추계] 해양 에너지 하베스팅 기반의 자율수상로봇 개발

논문저자사영민․박현준․강신화․김현식 박종원․최성진․이창호 홍수민․박해진․정도건 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Sailing Yacht, Anemovane, Catamaran, Surface Robot, Autonomous control

[2017추계] 심해용 크랩스터 CR6000의 필리핀해 4,743m 해저 잠수 시험 결과

논문저자전봉환․심형원․박진영․백혁․이판묵․유승열 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Crabster 크랩스터, CR6000, Six-legged robot 6족 로봇, Underwater walking 수중보행, Deep-sea robot 심해로봇

[2017추계] 효과적 무인수상정 운용을 위한 충돌사고 사례 분석 및 COLREGs 적용 예

논문저자안진형, 이건철, 이영진, 이주호 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드USV, Ship Collision, COLREGs, John S. McCain

[2017추계] Ray-type 수중글라이더 소형 플랫폼 개발 및 기초 성능시험

논문저자강현석, Nguyen Ngoc Duc, 김서강, 이성욱, 최형식, 김준영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어

키워드Underwater Glider 수중글라이더, Ray-type Underwater Glider 가오리형 수중글라이더, Computational Fluid Dynamics Analysis CFD 해석, Performance Tests 성능시험