논문검색 8 페이지 | 한국수중·수상로봇기술연구회

[2017춘계] UUV를 위한 NECF 기반 자세 추정

논문저자이성주, 고낙용, 문용선, 정석기, 이종무, 임승우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드NECF, KF, aROV, IMU, 수중 로봇

[2017춘계] 수치 예측을 통한 SLOCUM 수중 글라이더의 수평방향 비행 이동량 추정

논문저자이정우․서진호․최영호․박종진 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드Numerical Prediction, Underwater Glider, Flight Movement Estimation

[2017춘계] 선체 수중검사 자동화 시스템 개발 및 기초 실험

논문저자홍성훈․정동하․김진환,정찬익․안성준․이정우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드Hover-capable AUV 호버링 타입 자율 수중 운동체, Underwater ship hull inspection 수중 선체 검 사, Autonomous navigation 자율 항법, Image mosaicking 영상 모자이킹

[2017춘계] 편차 보정된 각속도를 사용하는 수중 로봇의 자세 추정

논문저자고낙용․정준혁 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드UUV, Bias, AHRS, Estimation, Extended Kalman filter, Angular rate

[2017춘계] MEMS-AHRS의 원시 측정값을 사용하는 자세 추정 방법들 조사

논문저자정석기․고낙용․최현택․이종무․문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드UUV, AUV, Attitude Estimation, Extended Kalman Filter, Nonlinear explicit complementary filter

[2017춘계] 무인잠수정의 위치 추정알고리즘 개발 ? 실해역 실험

논문저자강현석․홍승민․정재훈․서주노․최형식․김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드AUV 무인잠수정, Localization 위치 추정, EKF 확장칼만필터, Field Test 실해역 실험

[2017춘계] 다관절 해저보행 로봇의 횡하중에 의한 전복안정성 평가

논문저자김덕훈․안형택․전봉환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드CFD 전산유체역학, Crabster 크랩스터, Hydrodynamic Force 동유체력, Stability Analysis 안정성 해 석, Tidal Current 조류, Seabed Walking Robot 수중보행로봇

[2017춘계] 가오리형상 수중글라이더의 개념설계 및 운동성능해석

논문저자이성욱․정재훈․정상기․김서강․최형식․김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드Ray-type UG 가오리형상 수중글라이더, Dual buoyancy engine 이중부력엔진, Motion controller 자세 제어기, Dynamics modeling 동역학 모델링, Dynamic simulation 운동시뮬레이션

[2017춘계] 무인수상정에서 수중예인체 운용을 위한 진·회수시스템의 동적 해석

논문저자강진일․조성원․서주노․최형식․김명경 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드LARS(Launch and Recovery System) 진회수시스템, USV(Unmanned Surface Vehicle) 무인수상정, Dynamic Analysis 동적 해석, Underwater Tow-fish 수중예인체, Wave-induced Motion 파랑운동

[2017춘계] 해양관측용 수중글라이더 설계 연구

논문저자이신제․고성협․이용국 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드Underwater Glider, 수중글라이더, Ocean Observation, 해양관측

[2017춘계] 복합임무 무인수상정 플랫폼 설계 방안

논문저자최병웅, 손주원, 김지훈, 김형동 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드USV, Platform Design, 복합임무 무인수상정, 공통플랫폼 설계

[2017춘계] 시뮬레이션 기반 수중 운동체의 동유체력 결정기법 및 6자유도 운동해석

논문저자고광수․안형택․안진형 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드Underwater vehicle 수중 운동체, Hydrodynamic force 동유체력, 6DOF motion 6자유도 운동

[2017춘계] 추격해 오는 타선을 피하는 상황에서의 무인수상정 충돌위험도 모델링에 관한 연구

논문저자안진형․이건철․김동훈․권래언․이영진 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드USV, Collision Risk, Fuzzy Inference System, Fuzzy Membership Function

[2017춘계] 수중 기뢰 제거를 위한 소모성 ROV 개발 및 시험

논문저자김호성, 김태형, 임종빈, 김동희. 변승우., 박도현, 최동호 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드UUV, ROV, 기뢰제거, 기뢰제거처리기

[2017춘계] 복합임무 무인수상정의 갑판 탑재장비 장착부에 대한 강도 해석

논문저자김동희, 이치현, 박종철, 변승우, 신지환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어

키워드USV 무인수상정, MMUSV 복합임무 무인수상정, Stress analysis 강도 해석