논문검색 1 페이지 | 한국수중·수상로봇기술연구회

[2004추계] Accurate and Practical Thruster Modeling for Underwater Vehi…

논문저자김진현, 한종희, 정완균 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어English

키워드thruster

[2004추계] 소형 무인잠수정 ASUM의 내부 시스템 개발 및 자세제어

논문저자박진영, 김정엽, 전봉환, 이판묵, 오준호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어

키워드ASUM, 소형무인잠수정

[2004추계] 무인잠수정 DUSAUV의 통합 시뮬레이션

논문저자전봉환 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어

키워드DUSAUV,시뮬레이션

[2004추계] SNUUV I에 대한 CML기법 적용 및 검증

논문저자황아롬, 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어

키워드CMR, Navigation, 항법

[2004추계] 수중 선저 청소 로봇

논문저자대양전기(주) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어

키워드수중청소로봇, Autonomous Underwater Hull Cleaning Robot