논문저자최중락 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어
키워드Military Robot 국방로봇, UUV 무인잠수정, USV 무인수상함, UGV무인지상차량, UAV 무인항공기
논문저자이종무․강일규․윤경환․이판묵․한상철 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어
키워드Deep sea UUV 심해무인잠수정, Structural design 구조설계, Structural analysis 구조해석, Pressure vessel 내압용기,Pressure test 내압시험
논문저자최현택, 전봉환, 정봉출, 박근배, 이판묵, 한상철 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어
키워드ROV 무인 잠수정, power system for a deep-sea vehicle 심해용 잠수정의 전원시스템, fiber optic communication system for underwater vehicle, 잠수정을 위한 광통신 시스템
논문저자JOON YOUNG KIM, HOSSEIN MADJIDI AND SHAHRIAR NEGAHDARIPOUR 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어English
키워드Automated ROV visual navigation, Stereovision, Underwater 3-D mapping
논문저자김기훈, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어
키워드무인잠수정, 시스템 식별, 수학적 모델, 유체 동역학 계수 추정, 수중 항법 시스템, SNUUV I 설계 및 제작
논문저자서주노, A. J. Healey 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어
키워드Error Space Method, ARIES, Tracking Control, 수중도킹, 자율무인잠수정
논문저자정봉환 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어
키워드Underwater Manipulator 수중로봇팔, Workspace-operated Master System 작업공간 구동형 마스터 시스템, Remotely Operated Vehicle (ROV) 원격조종 무인잠수정, Tele-operated manipulator 원격조종 매니퓰레이터
논문저자황아롬 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어
키워드CML, AUV 무인 자율 잠수정, Range Sonar 거리 측정 소나, EKF 확장 칼만 필터, Data Association
논문저자조경남, 이용희, 서동철, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어
키워드Long-base Line, Indirect feedback LSE, RTK-DGPS, Extended Kalman filter, Nonlinear smoother
논문저자이판묵 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어
키워드Range Sonar 초음파 거리계, Incident Phase 입사각, Inertial Measurement Unit 관성계측센서, Doppler Velocity Log 도플러 속도계, Underwater Navigation 수중항법
