논문저자서주노, 최중락, 정백기, 정구락, 박원철 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어
키워드future unmanned vehicle
논문저자이동익 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드safety critical system, communication network
논문저자최영수, 정경민, 이성욱, 조재완, 김성수, 정승호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드underwater robot, tele-operated
논문저자전봉환, 이판묵, 박진영, 이필엽, 김기훈, 이종무, 오준호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드autonomous underwater vehicle, ubderwater docking, final approach, visual servo control
논문저자최형식, 김경기, 우봉우 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드SAUV, CAN communication, sensor system
논문저자김성수, 최영수, 정경민, 이성욱, 강종규, 정승호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드원격제어, 수중로봇, FPGA, DSP
논문저자한종희, 장재혁, 정완균, 최윤서, 김진현 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드underwater vehicle, underwater manipulator, omni-directional vehicle
논문저자서동철, 조경남, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드underwater glider, CFD, optimal design, hydrodynamic coefficient
논문저자정연수, 지상훈, 이범희, 우종식 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드AUV, collision map, virtual obstacle, potential field
논문저자이영일, 김용기 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드AUV, collision avoidance. vector field hitogram, local path planning
논문저자권경엽, 정구락, 서주노, 박원철 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어
키워드underwater robot, ship hull, inspection system, cleaning system, brush, navigation