논문검색 1 페이지 | 한국수중·수상로봇기술연구회

[2007춘계] UFV심도 제어용 확장형 적응퍼지 슬라이딩 제어기

논문저자김현식* 신용구** (*동명대학교 **국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드UFV, 적응퍼지슬라이딩 모드제어

[2007춘계] 선저 청소용 ROV의 적응퍼지슬라이딩 모드 제어

논문저자김문환* 서주노* 최형식** (*해군사관학교 **해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드수중청소로봇, 적응퍼지 슬라이딩 모드 제어

[2007춘계] 수중잠수정-매니퓰레이터 시스템의 여유자유도 해석 : 복원력 최소화 및 관절제한회피를 위한 성능지수 제안

논문저자한종희 정완균(포항공과대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드AUV, manipulator

[2007춘계] 이심이 AUV의 시뮬레이터와 선단제어 시뮬레이션

논문저자전봉환 이판묵 마성진 이희숙 김기훈(한국해양연구원 해양시스템기술연구본부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드AUV, Simulator

[2007춘계] 상업용 무인잠수정 개발을 위한 모듈형제어기와 시험체의 설계 및 구현

논문저자박명환* 주영석* 김주일* 김재완* 우종식* 지상훈** 정연수** 김지민** 고우현** 이범희**(*DSME유텍(주) ** 서울대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드AUV

[2007춘계] 선박 선저청소용 수중로봇의 수중위치 추적을 위한 항법시스템 구축

논문저자박영헌* 김수호* 박명철**김주일**주영석**우종식** 김용기*** 한민구****(*대우조선해양(주) **DSME유텍(주) ***경상대학교 ****거제대학) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드청소용 수중로봇

[2007춘계] 선박청소용 수중로봇의 청소모듈 및 운용시스템 개발

논문저자권경엽 정구락 박원철 서세욱 우창택(대원기전 기술연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드청소용 수중로봇

[2007춘계] 특별강연_로봇 무기체계 발전동향

논문저자박의동(국방과학연구소 특함부장) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드UUV, UAV, UGV

[2007춘계] 특병강연_한국의 수중로봇 기술동향

논문저자홍석원(한국해양연구원 소장) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어한국어

키워드UUV, AUV, ROV

[2007춘계] 특별강연_수중로봇의 해외기술수준 및 개발동향

논문저자여준구(한국항공대 총장) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 춘계 학술대회 발행일2007-05-11 작성언어English

키워드UUV, AUV