논문저자최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드UUV

논문저자송봉섭(아주대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드UGV

논문저자이필엽, 전봉환, 이종무, 이판묵(한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드AUV, control system, experimental result anaysis, sensor and communication system

논문저자전봉환, 심형원, 이판묵, 임용곤(한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드AUV fleet, USV, position keeping

논문저자서동철*, 조경남*, 최항순**(서울대학교 조선해양공학과, ** 해양공학시스템연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드UUV, AUV, Autonomy, Autonomous control,CFD

논문저자김현식(동명대학교 로봇시스템공학과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드Sonar target, Feature extraction, PSR estimation, Evolution Strategy, UFV

논문저자이진성*, 김남훈*,윤경환**, 이도헌***(*KAIST로봇공학, **대양전기공업(주), ***KAIST바이오및뇌공학과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드CMG, AUV, 각운동량,토크, 짐벌각

논문저자김남훈* 윤경환** 이도헌***(*KAIST 로봇공학, **대양전기공업(주), ***KAIST 바이오및뇌공학과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드path planning, artificial potential field

논문저자김문환, 서주노 (해군사관학교 ) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어

키워드path planning, obstacle avoidance, unmanned surface vehicle, streamline