논문저자김현식, 동명대학교 로봇시스템공학과 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어한국어

키워드fuzzy controller, emergency blowing, underwater flight vehicle

논문저자유선철(부산대학교 기계공학부), 여준구(한국항공대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어English

키워드Real-Time, 3D, Sonar Image Recognition

논문저자변승우(*) 김준영(*) 주영석(**) 우종식(**), *제주대학교 해양과학대학, **대우조선해양 E&R 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어한국어

키워드APS,SBL,3-D position localization,sonar communication

논문저자이공우, 정연수, 이성용(*), 우종식(**),최명환(***),이범희(*), *서울대학교 **대우조선해양 ***강원대학교 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어한국어

키워드AUV, multi-AUV,multi-agent,coverage,role assignment,role change

논문저자이승건,김주한,이상의,배철한, (부산대 조선해양공학과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어한국어

키워드UUV,충돌회피, 퍼지추론,장애물