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[2009추계] 2009년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 논문집 표지,일정,목차

논문저자 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드

[2009추계] 운용능력기반의 무인해상정 핵심기술분석 및 우선순위 연구

논문저자계중읍, 안호일(국방기술품질원), 정종간(합참), 최중락(국방과학연구소), 서주노(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드UMS,UUV,USV,핵심기술,우선순위

[2009추계] 마산로봇랜드 조성

논문저자구을회, 나덕용(마산시 비전사업본부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드

[2009추계] 특허현황분석을 통한 해양무인체계 기술동향조사와 기술예측

논문저자한상순, 이종익(국방기술품질원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드UMS(Unmanned Maritime Vehicle),UUV,USV,Patent Analysis, Technology Development Trend and Foresight

[2009추계] 기준속도를 활용한 생체모방형 수중로봇 "익투스"의 최적 유영동작 생성 알고리즘

논문저자류영선(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드기준속도,여유자유도,Pseudo Inverse,Sinusoidal Motion,Performance Index

[2009추계] 기뢰제거로봇 플랫폼 설계

논문저자문용선(순천대/레드원테크놀러지(주)), 서주노(해군사관학교), 고낙용(조선대), 김현식(동명대),박용구(레드원테크놀러지(주)).. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드

[2009추계] 진공흡착 로봇시스템의 국산화

논문저자함연재, F.URAKAMI((주)동현씨스텍).. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드

[2009추계] 물류처리 고속화를 위한 접안지원시스템 구축: 새로운 모델링기법과 제어계 설계

논문저자B.V.PHUOC, 김영복, 정정순(부경대), 최세철((주)하영) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어English

키워드Ship Berthing,Ship Motion Model,Identification,Optima Control,Tunnel Thruster

[2009추계] MEMS 기반 수중 운동체 제어 알고리즘 설계 및 검증

논문저자황아롬, 윤선일(LIG넥스원(주)), 최철호, 조현진(국방과학연구소) 발행기관학국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드UUV,AUV,Autonomy,Autonomous Control

[2009추계] Vertical Dynamics of Underwater Vehicle controlled by Water-…

논문저자Jun-Seong Pak, Yasuo Yoshimura(Hokkaido University) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드Underwater Vehicle, Water-jet Propulsion, Vertical motion, Free Running Test

[2009추계] Manta-type 무인잠수정의 수학모델을 이용한 제어기 설계 및 실험

논문저자변승우(제주대), 임종국, 김동희(한양대), 김준영(제주대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드MTUUV,Depth Control,Heading Control,Simulation Program,PMM test, Controller design, Basin test

[2009추계] 300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발

논문저자장하용, 최형식, 소명옥, 박한일(해양대), 성의섭((주)이에스), 김중삼((주)DSK) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드Underwater Thruster system,BLDC motor,ROV, Underwater motor

[2009추계] 무인잠수정을 위한 영상정보기반 자세추정기법

논문저자지상훈, 한재성, 고우현, 이상무, 손웅희(한국생산기술연구원), 정연수(대한민국 해군) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드Visual Compass,UUV,SLAM

[2009추계] 심해저 망간단괴 집광장치의 시스템 개발 및 근해역 실증시험

논문저자홍섭, 김형우, 여태경, 최종수, 박성재, 윤석민, 이창호(한국해양연구원).. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드

[2009추계] 심해무인잠수정 해미래를 활용한 동해 메탄하이드레이트 가스분출 영역 탐사

논문저자김기훈, 전봉환, 백혁, 이판묵, 이종무, 최현택, 심형원, 박성우, 최동림, 조성권,김덕진(한국해양연구원), 임흥현(아쿠아드론) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어

키워드ROV,Methane hydrate,East-Sea