논문저자- 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드-
논문저자최형식, 전지광, 홍성율, 박한일(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드Joint actuator, Waterproof Structure of the motor, Underwater manipulator
논문저자김재수, 정훈상, 정현주, 윤영열, 이남재((주)한화), 박진영(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드UUV 무인잠수정, AUV 자율무인잠수정, ISiMI 이심이, 무인잠수정 선형 최적화, CFD, RLG IMU,Self-Organization
논문저자김승범, 김재완, 이진범, 우종식(대우조선해양이엔알(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드해상/해저인명구조장비, 수중위치추적, USBL, ULOS
논문저자전상태, 배은현, 박도현, 홍영기(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드UUV, Man-Portable, LWV, HWV, Large Vehicle
논문저자이진영, 홍진석(마이크로인피니티(주)), 윤선일(LIG넥스원(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드AHRS, MEMS, Adatpive Kalman Filter
논문저자이문직, 이정우, 김종걸, 홍영진, 서진호, 김대진(포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드Automatic underwater cleaning, GPS, underwater robot, outdoor navigation, adaptive cleaning
논문저자정종(합참) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드UUV
논문저자최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
논문저자Chu, Peter C.(Naval Postgraduate School, Monterey, CA93943, USA) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어English
키워드UUV, AUV
논문저자고성협, 김준영(제주대학교), 변승우(삼성탈레스(주)), 이광범, 함연재((주)동현씨스텍) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드Manta-type UUV 만타형 무인잠수정, Mathematical Modeling 수학모델링, Depth control 수심제어, Heading Control방향제어, Simulation Program 시뮬레이션 프로그램, PMM test 구속모형시험, Controller design 제어기 설계
논문저자주영석, 조경남, 김주일, 이광민, 오영태, 이성근(대우조선해양(주)), 유진수, 박명철,우종식(대우조선해양이엔알(주)), 한민구(거제대학) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, 무인잠수정, OKPO-600
논문저자황아롬, 윤선일, 김문환(LIG넥스원(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드UUV, AUV 무인잠수정, Autonomy, Autonomous control 자율제어
논문저자문용선(순천대학교), 서주노(해군사관학교), 고낙용(조선대학교), 박용구(레드원테크놀러지(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드기뢰제거로봇
논문저자정훈상, 김재수, 윤영열, 이남재((주)한화), 이판묵(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어
키워드Underwater Navigation 수중항법, Inertial Measurement Unit 관성계측센서, Range Measurement 거리계측, Pseudo Long Base Line 의사 장기선, Autonomous Underwater Vehicle (AUV) 자율무인잠수정