논문저자- 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일1970-01-01 작성언어한국어
키워드.
논문저자이원승(KAIST/예, 육군준장) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드로봇
논문저자최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드USV, UUV, AUV, UMV
논문저자류영선(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드수중로봇, 물고기로봇
논문저자황아롬(LIG넥스원(주)), 이심용, 윤재문, 김찬기(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, MCM, 무인잠수정, 효과도분석
논문저자서진호, 홍영진, 박성국((재)포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드Underwater cleaning robot, Submersible robot, automatic underwater cleaning navigation
논문저자서주노, 조병구(해군사관학교), 김현식(동명대학교), 서동철(서울대학교), 최중락, 김찬기,이심용(국방과학연구소), 황아롬, 김문환(LIG넥스원(주)), 제갈대훈((주)케이씨이아이) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드AUV, 무인잠수정, 시뮬레이터
논문저자최현택, 이종무, 김기훈, 정순용, 이정원(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드Underwater Robot, Artificial Intelligence, Autonomous Target Searching
논문저자최병웅, 배은현, 박도현, 고순주(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드UUV, AUV 무인잠수정, LFM, 잔향제거, AR 모델링
논문저자김석찬(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드수중통신, 음파, 수중채널, 이동통신기술
논문저자Jun-Seong Pak, Yasuo Yoshimura(Hokkaido University) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드Underwater Vehicle, Water-jet Propulsion, Stability fin, free running test, Stability derivatives
논문저자김준영(제주대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어English
키워드Autonomous underwater vehicle (AUV), Hydrodynamic coefficients, Extended kalman filter, Sliding mode observer,
논문저자한종희, 옥진성, 정완균(포항공과대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드Autonomy 자율제어, Behavior-based control 행위기반 제어, Action selection 행동 선택 기법
논문저자주영석, 조경남, 김주일, 이광민, 이성근(대우조선해양(주)), 박명철, 유진수,우종식(대우조선해양이엔알(주)), 한민구(거제대학) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, OKPO-600, DVL, Acoustic Modem, USBL, Side Scan Sonar, Acoustic Interference
논문저자문용선(순천대/레드원테크놀러지(주)), 고낙용(조선대), 서주노(해군사관학교), 김현식(동명대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어
키워드무인기뢰처리기, MDV