논문저자. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드.

논문저자이영준, 이종무, 이정원, 최현택(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드Underwater robot, Thrust vector control, AUV

논문저자이계홍․박성국․이문직․김종걸․박상현․서진호((재)포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드AUV(Autonomous underwater vehicle) 자율무인잠수정, ROV(Remotely operated vehicle) 원격무인잠수정, Hybrid AUV 복합형 자율무인잠수정, Autonomous navigation 자율주행, Path planning 경로계획

논문저자백운경*, 주문갑*(부경대), 최형식**(한국해양대), 서주노(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드자율무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicle), 선체구조해석(Hull Structural Analysis), 전산유체해석(Computational Fluid Dynamics), 수조시험(Water-Tank Test), 자율운항(Autonomous Navigation), 실해역시험(Field Test), 경유점 추종시험(Way-Point Tracking Test)

논문저자이필엽, 윤지영, 오세근, 이남재, 정훈상((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드AUV(Autonomous underwater vehicle) 자율무인잠수정, Control system 제어시스템, Experimental result analysis 실험 결과 분석, Side scan sonar 측면주사소나

논문저자최형식, 전지광, 정상기, 김준영, 유삼상, 박한일(한국해양대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드CROV(Convertible Remotely Operated Vehicle), AUV(Autonomous Underwate Vehicle)

논문저자한종희(포항공대), 옥진성((주)대우조선해양), 정완균(포항공대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드AUV 무인잠수정, localization 위치 인식

논문저자주성열, 이기영, 홍순국(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드Anti-Submarine Warfare, Operation Concept, Autonomous Underwater Vehicle

논문저자윤상준((주)케이티서브마린) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드Plough(Plow) 쟁기식 매설기, ROV 무인잠수정, Trench 트랜치, Burial 매설, Water Jetting 물분사,HVDC#2 제2 제주-육지 직류연계 사업

논문저자이신제, 박요섭, 이용국, 이하웅, 정섬규, 장남도, 유이선(한국해양연구원 해양방위연구센터) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드Slocum, Underwater Glider, Korean Waters

논문저자박요섭, 이신제, 이용국, 이하웅, 정섬규, 장남도(한국해양연구원 해양방위연구센터) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드Underwater Glider, Pilot, EastSea

논문저자변승우, 송영내, 김호성, 서주노(삼성탈레스 해양/시스템 연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드UUV, AUV 자율무인잠수정

논문저자강병훈(포항공과대), 신재욱(포항공과대), 최현택(한국해양연구원), 박부견(포항공과대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드time delay estimation, GCC

논문저자한경민, 이영준, 최현택(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드AUV

논문저자김동훈, 이동화, 명현(KAIST), 최현택(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어

키워드underwater vision, object detection, object tracking