논문저자최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드UUV, ASW
논문저자서진호․민정탁․최수미(포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드수중시공로봇, 수중건설, 수중지반조사, 지능형 수중로봇, 유지보수 로봇
논문저자유선철, 표주현, 강석주((주)디앤엠), 손중호((주)평화정공) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드Water Current, Control, UUV, Automation, High-Resolution Sonar
논문저자백운경․강인필․주문갑(부경대학교),최형식(한국해양대학교),변승우․김호성․홍영기․이용욱(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드자율무인잠수정(AUV), 동역학 모델, 운동시뮬레이션, Way-Point 추종 시뮬레이션, 운동성능 시험
논문저자최현택․한경민․이종무․이정원․김기훈(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드underwater robot, underwater recognition, underwater vision, underwater sound detection
논문저자이영진((주)오토파워) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드펌프, 서보모터
논문저자박준성. 서주노(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드Marine Service Robot, Underwater Vehicle, Fishery
논문저자황아롬․김문환․윤선일․이상영(LIG 넥스원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, MCM, 무인잠수정, 효과도분석, 시뮬레이션 모델
논문저자이기영․서주노․홍순국․임세한․주성열․김수범․송찬희(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드Mine Countermeasure, Mine Hunting, Autonomous Underwater Vehicle
논문저자최혁진․오상우․이승국․이승훈․김진민(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드Hydrostatic Test, Hyperbaric Chamber, Marine Test Facility, DeepSea Reproduction
논문저자정상영․윤지영․이남재((주)한화종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드AUV, 무인잠수정, End Cap Structure, Structural Optimization, Thickness and Shape Optimization MDO(Multidisciplinary Design Optimization)
논문저자박연석․김우전(국립목포대)․전봉환(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드Underwater robot, Crabster, Numerical simulation, Hydrodynamic force, Current,
논문저자김동진황아롬(LIG넥스원)․․홍석윤(․길현권***․송지훈 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드무인잠수정(UUV), 진동 전달함수, 자체소음
논문저자김기훈․이종무․최현택․이판묵(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드MDV 무인기뢰처리기, Underwater navigation 수중항법, Imaging sonar 이미징 소나
논문저자최성희․이동혁․이장명(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어
키워드Underwater robot, Fuzzy algorithm, Heuristic