논문저자- 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드.
논문저자박준성․이기영․홍우영(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드Vector Fish Fin Thruster, Fish Robot, Swimming Mechanism
논문저자김현식(동명대학교)․함연재((주)동현씨스텍)․박승수(소나테크(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드Micro, Underwater Vehicle, Autonomous
논문저자최형식․정상기․이정민․서정민(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드CROV(Convertible RemotelyOperatedVehicle), HAUV(Hovering Type Autonomous Unmaned Vehicl
논문저자송영내, 변승우, 최병웅, 김호성, 서주노(삼성탈레스(주) 해양/시스템 연구소),김동훈(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드MOOS-IvP, ASW(Anti Submarine Warfare), 무인잠수정, 시뮬레이터
논문저자문용선(순천대),윤철호, 박용구(레드원테크놀러지(주)),고낙용(조선대),서주노, 이용욱(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드Hybrid AUV
논문저자정훈상․이필엽․윤지영․권순태((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, 무인잠수정, 기뢰탐색
논문저자이계홍․이문직․박상현․김종걸(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드Hybrid AUV 복합형 자율무인잠수정, INS (Inertial Navigation System) 관성항법, Hybrid INS 복합 관성항법, Obstacle avoidance 장애물회피, Path planning 경로계획
논문저자장인성․신창주․김기훈․백원대(한국해양과학기술원),이민기․김태성․김치효(창원대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드Underwater equipment, Rubble mound, Port Construction, Underwater monitoring
논문저자강봉구․원동준․김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, 무인잠수정, 덕트형, 운동 성능 실험, Test bed, 스트레인 게이지
논문저자김진혁․김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드
논문저자이영준, 최현택(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드Artificial landmark, Acoustic Camera, Imaging sonar, AUV
논문저자곽경민․김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드Underwater localization, RSSI, RF, Antenna, EM waves
논문저자김명경(퍼스텍(주)) 신지환(국과연), 이백형(퍼스텍(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드UUV/AUV, Fuel Cell System, Closed Type System, Dead-End Mode Operation, Energy Source
논문저자전봉환․심형원․김방현․강한구․백혁․박진영․이판묵(한국해양과학기술원),김정엽(서울과학기술대학교),김우전(국립목포대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어
키워드Crabster 크랩스터, CR200, Seabed walking robot 해저보행로봇, Underwatr robot 수중로봇