논문저자. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년도 춘계 워크샵 발행일2012-06-12 작성언어한국어
키워드.
논문저자Louis L. Whitcomb(Department of Mechanical Engineering,Johns Hopkins University) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년도 춘계 워크샵 발행일2012-06-12 작성언어한국어
키워드UUV
논문저자Louis L. Whitcomb(Department of Mechanical Engineering,Johns Hopkins University) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년도 춘계 워크샵 발행일2012-06-12 작성언어English
키워드Underwater Vehicle Navigation
키워드Dynamical Modeling and Model-based Control
키워드Nereus Hybrid ROV/AUV
논문저자Ryan Eustice(Perceptual Robotics Laboratory (PeRL), University of Michigan) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년도 춘계 워크샵 발행일2012-06-12 작성언어English
키워드Visual SLAM
키워드Synchronous Clock Acoustic Navigation