논문검색 1 페이지 | 한국수중·수상로봇기술연구회

[2015추계] 해저 조사를 위한 무인수상정 UX/UI 최적화 연구

논문저자신성일. 김태형. 오형순. 김성엽. 추길환. 우종식(대우조선해양) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드USV, 무인수상정, Bathymetry, 해저조사, SSS, UX/UI, OSM

[2015추계] 화재 진압용 수상로봇

논문저자사영민. 정진석. 류지훈. 김현식 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드화재 진압, 수상로봇, 소방, 패턴인식

[2015추계] 해양로봇공학수조 설계에 관한 연구

논문저자류제두. 하경남. 이동구. 남건석(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드Marin Robot, Enginering Basin, ROV, AUV

[2015추계] 내부 구동기를 이용한 수중글라이더의 활강제어에 대한 연구

논문저자강현승. 최형식. 지대형. 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드Underwater Glider 수중글라이더, Buoyancy Engine 부력제어기, Underwater Vehicle 수중로봇

[2015추계] 파력추진글라이더(Waveglider) 소개

논문저자홍성두(오션테크(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드Waveglider, Powered by Wave and Solar Energy, Autonomy, Autonomous control

[2015추계] 다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저유물 탐사 시험

논문저자전봉환. 심형원. 백혁. 박진영. 유승열. 김방현. 이경목. 강한구. 정우영. 백세훈. 이판묵(선박해양플랜트연구소), 정용화(국립해양문화재연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드Crabster CR200 (크랩스터 CR200), Western Coast (서해안), Turbid Water (탁한물), Marine artefact (해저유물). Underwater Walking Robot (수중보행로봇)

[2015추계] 무인 수상정의 GPS 대체 항법 및 자율 복귀

논문저자고낙용. 정석기(조선대학교), 문용선(순천대학교), 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드무인 수상정, GPS 대체 항법, 자율 복귀, 확장 칼만 필터, 파티클 필터, 오차 공분산

[2015추계] 선회성능과 선박안전영역을 고려한 무인수상정 충돌위험도 모델링

논문저자안진형. 이건철. 김형동. 권래언(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드Collision risk(충돌위험도), USV(무인수상정), Fuzzy logic(퍼지 논리), Ship domain(선박안전영역)

[2015추계] PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 자세 제어 구현

논문저자김민지. 백운경. 주문갑(부경대학교), 하경남(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드HAUV, PID controller, attitude control

[2015추계] MOOS-IvP를 적용한 무인잠수정 방향 제어 시스템 구현

논문저자김지수. 손지현. 이동익(경북대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드MOOS-IvP, UUV(Unmanned underwater vehicle), SBC(Single board computer), Arduino, Magnetic Compass

[2015추계] ZMP 방정식을 이용한 UVMS의 여유자유도 해석 및 궤적추종제어

논문저자김동희. 손현중. 최형식. 김준영. 서주노(한국해양대학교), 하경남(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드UVMS 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템, Motion control 자세제어

[2015추계] 무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

논문저자박정홍. 강민주. 조용훈. 김진환(한국과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드Unmanned surface vehicles (USVs) 무인선, Monocular camera 단안카메라, Extended Kalman filter 확장칼만필터, Collision avoidance 충돌회피, Ship tracking 선박추종

[2015추계] 시뮬레이션을 이용한 무인수상선의 경로 추종 방법 비교

논문저자김태진. 최진우. 이영준. 윤미현. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드Unmanned Surface Vehicle, Path Tracking, Simulation, Navigation

[2015추계] 무인선박의 도킹을 위한 유도법칙 설계

논문저자우주현. 김낙완(서울대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드Docking, Auto berthing, Guidance law, Unmanned Surface Vehicle

[2015추계] 무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석

논문저자방영식. 이동혁. 이장명(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어

키워드UUV, INS, DVL, Extended Kalman FIlter, Navigation System, HAUV