논문검색 1 페이지 | 한국수중·수상로봇기술연구회

[2015춘계] 심해저 파일럿 집광로봇 유압시스템 및 제어

논문저자여태경. 홍섭. 최종수. 윤석민. 김진호. 김형우. 민천홍. 성기영(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드Pilot mining robot 파일럿 집광로봇, Hydraulic system control 유압시스템 제어, Flow-Pressure housing 유량-유압용 내압용기, PWM valve control driver PWM 밸브제어드라이버, Proportional-Integral control PI제어

[2015춘계] 보행로봇 다리 관절의 마찰토크 추정을 통한 접촉력 추정 성능 개선

논문저자이종화. 이지홍(충남대학교), 강한구. 전봉환(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드force estimation, friction, walking robot, manipulator, CRABSTER

[2015춘계] ROV 장착을 위한 두 채널 수중음향 신호의 공기 중 재생 시스템 개발

논문저자김시문. 오세현. 최현택. 변성훈(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드Underwater sound replay 수중음향 신호 재생, ROV 원격제어 무인잠수정, Acoustic environment monitoring 수중 음향 환경 감시

[2015춘계] 심해용 전기모터식 수중 매니퓰레이터 설계연구

논문저자전지혜. 최형식. 오지윤. 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드Electric manipulator 전기모터식 매니퓰레이터, Underwater manipulator 수중 매니퓰레이터, Finite element method 유한요소해석

[2015춘계] 무인수상정의 레이더 감시시스템 개발 및 시험

논문저자변승우. 송영내. 김호성. 홍영기. 박도현(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드USV, 무인수상정, Rader Surveillance System 레이더 감시 시스템, ARPA(Automatic Radar Plotting Aids) 자동레이더 플로팅 장치

[2015춘계] 수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법

논문저자정종대. 최수영. 명현(KAIST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드수중 위치인식, 비전, Monte-Carlo localization (MCL), 수중 인공구조물

[2015춘계] 수중 글라이더의 깊이 제어기

논문저자김민지. 주문갑(부경대학교), 배설봉(에스엘(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드수중 글라이더, 깊이 제어, PID, LQR, Lyapunov direct method

[2015춘계] IMU 가속도 출력을 이용한 수중로봇 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현

논문저자이계홍. 김정태. 이문직. 지성철. 강형주. 김민규. 서진호(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드Inital alignment 초기정렬, Inertial navigation 관성항법, Kalman filter 칼만필터, Error model 오차모델, Observability 가관측성

[2015춘계] Moving Object Following Control of Six-legged Robot with Fou…

논문저자Amruta Vinod Gulalkari. Pandu Sandi Pratama. Jim-Wook Kim. Hak-Kyeong Kim, Sang-Bong Kim(부경대학교), Bong-Huan Jun(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드Six_legged Robot, Kinect Camera Sensor, Kalman Filter, Backstepping Control, Moving Object Following

[2015춘계] 안정성 여유를 고려한 다관절 해저로봇의 ZMP 보행

논문저자정우영. 유승열. 심형원. 전봉환(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드다관절 해저로봇. 보행 패턴. Zero Moment Point. Stability Margin

[2015춘계] 중작업용 수중건설로봇의 유압 제어부 동작 안정성 향상을 위한 이중화 설계

논문저자이정우. 박정우. 최영호. 서진호. 김종걸. 이종득. 이효준. 오승섭. 민정탁(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드Underwater Construction Robot, Hydraulic Control, Redundancy Design

[2015춘계] 천해역 악시계 환경 탐사를 위한 수중로봇기술 소개

논문저자박진영. 심형원. 백혁. 전봉환. 이판목(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드Acoustic image 초음파이미지, 3D reconstruction 3D 형상 추정

[2015춘계] 자율무인잠수정 HW200의 개발과 실해역 성능 검증

논문저자박성국. 권순태. 이필엽. 박상웅. 전양구. 정훈상. 박민수((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드UUV, AUV, 무인잠수정, 시험평가, HW200

[2015춘계] 부유물 수거용 수상로봇의 메커니즘 개발

논문저자Hyeon-Seung Ki. Dong-Woo Man. Hyun-Sik Kim(동명대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드부유물, 폐기물 수거, 수상 로봇

[2015춘계] 궤도-지반 interaction을 고려한 해저궤도차량의 구동성능 평가

논문저자백성하. 정혜민. 김준영. 정충기(서울대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어

키워드해저궤도차량(Underwater tracked vehicle), 궤도-지반 interaction(Soil-track interaction), 견인력(Tractive force), 슬립(Slip), 구동성능(Tractive performance)