논문저자전윤호․박정훈․장재웅 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드UUV, AUV 무인잠수정, CFD, Numerical Analysis, Hydrodynamic Derivatives
논문저자박인근 ․ 김대중 ․ 정홍희 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, RF communication, RF propagation, LOS, 2-Ray Ground-Reflection Model, Rounded-Surface Diffraction model
논문저자Yashashree Rajendra Jadhav, Prof. Yong Seon Moon 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드DRL; ROV Manipulation; Visual Perception
논문저자권대현․김주완․김문환․박호규․김태영․김아영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드Side Scan Sonar, point measurement, UWSim, Underwater navigation, Pose-graph SLAM
논문저자문지윤, 이범희 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드
논문저자최미흥․이윤호․김현욱․권대용․윤선일 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드USBL, Acoustic positioning System, Pinger, Reflection signal, Transmission loss, Ultrasonic wave
논문저자김태균․고낙용․양희덕․정현숙 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드graph-based slam, navigation, trajectory estimation, smoothing method
논문저자조영근․김아영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드Underwater Image Enhancement, SLAM, Real-time Dehazing
논문저자이혜원․노명일․함승호․조로만․김낙완․우주현․정우현․하솔․유찬우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드USV (Unmanned Surface Vehicle), ROS (Robot Operating System), Virtual prototype, Integrated simulation
논문저자주성현, 양선제, 국태용, 박종구, 고낙용, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드Backstepping control, Phase-locked-loop control, Underwater vehicle, ROV, UUV
논문저자황종현․유태석․한용수․김현욱․윤선일 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, Guidance, LOS, Cross-track Error, HILS
논문저자고낙용․송경섭․최현택․문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드UKF, Bias, AHRS, Estimation, Magnetic field
논문저자이성주, 고낙용, 문용선, 정석기, 이종무, 임승우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드NECF, KF, aROV, IMU, 수중 로봇
논문저자이정우․서진호․최영호․박종진 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드Numerical Prediction, Underwater Glider, Flight Movement Estimation
논문저자홍성훈․정동하․김진환,정찬익․안성준․이정우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어
키워드Hover-capable AUV 호버링 타입 자율 수중 운동체, Underwater ship hull inspection 수중 선체 검 사, Autonomous navigation 자율 항법, Image mosaicking 영상 모자이킹
