논문저자김지연, 이동익(경북대학교)

발행기관한국수중로봇기술연구회

간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회

발행일2014-04-24

작성언어한국어

키워드Formation Control, Leader-Follower Method, MOOS-IvP

첨부파일 B1-4 MOOS-IvP를 이용한 무인잠수정 군집 제어 시뮬레이션.pdf