논문저자안진형, 이건철, 이영진, 이주호

발행기관한국수중수상로봇기술연구회

간행물명2017년 추계학술대회

발행일2017-12-01

작성언어한국어

키워드USV, Ship Collision, COLREGs, John S. McCain

첨부파일 A1-5.pdf